垂直輸送への需要は人類文明と同じくらい古い。初期の昇降プラットフォーム重量物を持ち上げるために、人力、動物の力、油圧が利用されてきた。産業革命まで、昇降装置はこれらの基本的な動力源に依存していた。

古代ギリシャでは、アルキメデスがロープと滑車を使った改良型揚重装置を開発した。使用済み巻き上げロープをボビンに巻き取るためのウインチとレバー。

西暦80年、剣闘士と野生動物が原始的な昇降台を使って到着ローマのコロッセオの競技場の高さ。

中世の記録には、物資を孤立した地域に届けるために昇降装置や昇降機を使用した無数の人々が記録されている。中でも最も有名なのは、ギリシャの聖バラム修道院にある昇降装置である。この修道院は、地上約61メートルの山頂に位置している。この昇降装置は、かごや貨物ネットを使って人や物を上下に運搬する。

1203年、フランス沿岸にある修道院に、巨大な踏み車を使った昇降台が設置された。昇降の動力はロバが担い、巨大な柱にロープを巻き付けることで荷物が持ち上げられた。

18世紀になると、昇降プラットフォームの開発に機械的な力が用いられるようになった。1743年、フランスのルイ15世は、ヴェルサイユ宮殿にカウンターウェイトを用いた人員昇降プラットフォームの設置を許可した。

1833年、往復運動する棒を使ったシステムが、ドイツのハルツ山地で鉱夫たちの昇降に用いられた。

1835年、ベルト駆動式の昇降装置である「ウインチマシン」がイギリスの工場に設置された。

1846年、最初の産業用油圧式昇降プラットフォームが登場した。その後まもなく、他の動力式昇降装置も登場した。

1854年、アメリカの機械工オーティスはラチェット機構を発明し、ニューヨーク万国博覧会で安全な昇降プラットフォームを実演した。

1889年にエッフェル塔が建設された際、蒸気機関式の​​昇降プラットフォームが設​​置され、その後エレベーターが使用されるようになった。

1892年、チリのアスティレロ山の昇降設備が完成した。現在でも、15基の昇降プラットフォームは110年以上前の機械や設備を使い続けている。

現在、スイスのグラウビュンデン州で建設中の「ゴッタルドトンネル」は、アルプスのスキーリゾートとヨーロッパ諸国を結ぶ地下鉄トンネルです。全長57キロメートルで、2016年の完成・開通が予定されています。地上約800メートルに位置する「アルプス」高速鉄道駅には、地上まで直接降りられる昇降プラットフォームが建設されます。完成すれば、世界最長の昇降プラットフォームとなります。この昇降プラットフォームで地上に降りた乗客は、アルプス氷河観光特急列車に乗車し、2時間で山のリゾートに到着できます。