垂直輸送の需要は人類の文明と同じくらい古い。初期の昇降プラットフォーム重量物を持ち上げるために、人力、動物力、そして油圧が利用されていました。産業革命まで、持ち上げ装置はこれらの基本的な動力モードに依存していました。

古代ギリシャでは、アルキメデスがロープと滑車で操作する改良された揚重装置を開発しました。使用済みウインチと、ボビンに吊り上げロープを巻き取るレバー。

西暦80年、剣闘士と野生動物は原始的な昇降台に乗って到着ローマコロッセオの競技場の高さ。

中世の記録には、この揚重機を持ち上げ、孤立した場所に物資を供給した無数の事例が記録されています。中でも最も有名なのは、ギリシャの聖バラム修道院の揚重機です。この修道院は、地上約61メートルの山頂に位置しています。揚重機は、籠や網を使って人や物資を上下に運びます。

1203年、フランスの海岸沿いにある修道院の昇降台に巨大な踏み車が取り付けられました。ロバが持ち上げる力を提供し、巨大な柱にロープを巻き付けることで荷物を持ち上げました。

18世紀には、機械的な力が昇降機の開発に利用され始めました。1743年、フランスのルイ15世は、ヴェルサイユ宮殿にカウンターウェイトを用いた人員昇降機の設置を許可しました。

1833 年、往復運動するロッドを使用したシステムによって、ドイツのハルツ山脈で鉱夫たちが持ち上げられました。

1835年、「ウインチマシン」と呼ばれるベルト駆動の昇降プラットフォームが英国の工場に設置されました。

1846年、世界初の産業用油圧式リフティングプラットフォームが登場しました。その後すぐに、他の電動リフティング装置も登場しました。

1854年、アメリカの機械工オーティスはラチェット機構を発明し、ニューヨーク見本市で安全な昇降プラットフォームを実演しました。

1889年にエッフェル塔が建設されたとき、蒸気動力の昇降台が設置され、その後エレベーターが使用されるようになりました。

1892年、チリのアスティレロ山の揚重機が完成しました。現在も15基の揚重機が110年以上前の機械設備を使い続けています。

現在、スイスのグラウビュンデン州で建設中の「ゴッタルドトンネル」は、アルプス山脈のスキーリゾートからヨーロッパ諸国を結ぶ地下鉄道です。全長57キロメートルで、2016年に完成・開通予定です。地上約800メートルにある高速鉄道駅「アルプス」には、地上まで直結する昇降プラットフォームが設​​置されます。完成すれば、世界最長の昇降プラットフォームとなります。乗客は昇降プラットフォームから地上へ降り、アルプス氷河観光特急列車に乗り換え、2時間で山頂のリゾートまで行くことができます。